金融界2024年10月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，江苏元域数字科技有限公司请求一项名为“一种双目视觉立体匹配中遮挡像素的检测的新方法和设备”的专利，公开号CN 118823351 A，请求日期为2024年7月。

　　专利摘要显现，一种双目视觉立体匹配中遮挡像素的检测的新方法/设备，首要获取双目相机拍照的左图画和右图画，以左图画或右图画为基准进行立体匹配得到视差图，核算视差图中各像素点的匹配置信度，并将视差图输入预设的遮挡检测模型得到视差图的遮挡规模，之后依据遮挡规模、视差图中各像素点的视差值和匹配置信度，确认视差图中的遮挡像素。本发明经过构建遮挡检测模型猜测视差图中大致的遮挡规模，而且考虑到遮挡像素的匹配置信度较低、被遮挡的区域两头的视差值存在跳变，综合利用遮挡检测模型猜测的遮挡规模、视差图中各像素点的视差值和匹配置信度来确认遮挡像素，可以精确、有效地检测出遮挡像素。

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