全国首台高通量土壤成分智能检测机器人，由中国科学院合肥物质科学研究院所制造出来的智能农机，研究员王儒敬团队阅历了12年的自主研制进程，先后完结了7代样机的研制迭代与更新。

　　合肥才智农业谷的试验室内，一台智能检测机器人正在剖析土壤的多项数值。这便是

　　全国首台高通量土壤成分智能检测机器人，由中国科学院合肥物质科学研究院所制造出来的智能农机，

　　研究员王儒敬团队阅历了12年的自主研制进程，先后完结了7代样机的研制迭代与更新。

　　“它还具有自我学习的功用，对几十项方针调度流程进行主动优化，对称量以及pH值、速效钾等不同方针的前处理及检测流程进程进行统筹调度，树立AI智能决议计划模型。”刘宜和记者说，这台“合肥造”的机器人诞生后，我国土壤检测形成了机器人代人安稳、精确、高效的土壤检测新模式，完结土壤检测首要流程主动化接连运转。

　　经过摄像头获取五颜六色图画后，核算机将模仿图画信号数字化，系统来进行RGB色彩重量匹配，然后说明化学滴定反响中的色彩改变的阈值向量。随后，系统将色彩判读和精准加液泵的操控部件进行相关，精确操控每步滴定量，实时判读色彩骤变状况，以此来完结化学滴定反响中的色彩骤变结尾的主动精确判读。

　　多臂协同指针对试验进程中摇匀、开关瓶盖、倾倒、移液、定容等前处理杂乱动作，具有多种不同功用的机械臂，根据云核算，经过人工神经网络技术和分布式操控办法，将前处理杂乱动作分解为一系列机械臂精准的姿势动作优化组合序列，进行多机械臂的运动规划、决议计划、协同操控，精准、高效地完结前处理杂乱动作。

　　而优化调度算法则是根据云服务的试验室信息管理调度渠道系统，以通量方针为方针，对制样、称量进程以及pH值、速效钾、有用磷、全氮、有机质等42种不同方针的前处理及检测流程进程进行统筹调度，参加动作流程等要素作为决议计划变量，树立了各决议计划变量之间的联系公式与模型（AI智能决议计划模型）。