随着工业自动化的快速的提升，机器视觉技术正慢慢的变成为中国制造业的中流砥柱，尤其是3D机器视觉技术正迅猛崛起。机构指出，视觉信息占所有感知信息的超70%，是主要的信息源自。人形机器人是具身智能发展的理想最终形态，多模态大模型是提升机器人感知与交互的关键，视觉技术是机器人感知中最重要部分。

  机器视觉是人工智能技术的一个分支，通常指一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件等技术。当前AI产业迎来了具身智能机器人历史性发展机遇，多模态大模型技术逐渐发展成熟，为3D视觉感知产品在机器人领域带来了庞大的市场需求。国联证券指出，随着中国制造业持续升级，当前已成为机器视觉重要市场。近年国内3C电子、汽车、新能源、快递物流等行业的蓬勃发展拉动了相关企业的扩产需求，机器视觉需求量开始上涨明显。

  据GGII的数据，2022年中国3D机器视觉市场规模为18.40亿元，同比增长59.90%，渗透率接近10%。预计到2027年，这一市场规模将接近160亿元，2022-2027年CAGR高达53.8%。这一强劲的增长趋势表明，中国的制造业正在积极采用3D视觉技术，以提高生产效率和质量。

  相对于2D视觉技术，3D视觉技术在检测精度、光照环境适应等方面具备更大的优势。3D视觉技术利用立体摄像和激光雷达等技术能够准确地采集物体的三维信息，对于光照条件、物体对比度等客观因素适应能力更强，可以在一定程度上完成2D视觉没办法实现的功能，例如检验测试产品的高度、平面度、体积等，更适合半导体、汽车、3C等领域的高精度工业需求，检测精度能够达到小于1微米。不难看出，机器视觉由2D逐渐向3D演进已经是大势所趋。

  3D视觉技术在工业领域的前景广泛而深远，在扩大质量控制在线检测的应用场景范围、协作机械柔性装配、仓库自动化、视觉引导机器人等领域有着广阔的应用前景，并将带动机器视觉相关产业链厂商的发展，迎来业务的迅速增加期。

  作为光学产业头部厂商，欧菲光（002456.SZ)深耕光学赛道20年，在机器视觉领域也在持续布局。2022年欧菲光发布自研的机器视觉深度相机模块，基于iToF+RGB深度测量技术的3D智能深度相机，产品在测量范围内精度高达1%，应用场景十分广泛，可通过第三方实验室IEC 60825-1认证，满足激光安全Class1标准。

  这款产品性能强大，相机搭载了ToF模组、彩色摄像头RGB全局曝光模组以及惯性测量单元(IMU)。这些丰富的传感器组合提供了多维度的信息，使相机可以帮助机器人构建强大的环境感知和理解能力，应用场景十分广泛。在人脸识别领域，主要使用在于刷脸支付、认证刷脸门禁、刷脸考勤等;在机器人领域，大多数都用在避障、SLAM、AI识别等，此外还能应用于人体建模等场景;在3D扫描领域大多数都用在室内扫描建模;在工业领域，大多数都用在工业自动化的零件扫描检测分拣。

  欧菲光发布的机器视觉深度相机模块是3D感知技术的一次全新突破。欧菲光在3D感知技术领域深耕多年，已实现结构光、iToF、dToF、双目视觉、LiDAR等方案量产，出货量达到80KK以上，在机器人、智能家居、智能汽车等领域也相继落地应用。依托RGB模组制造产品线，欧菲光更好地适应ToF模组制造，以良好的供应链体系保证成本竞争力。另外，公司还有成熟的算法团队，实现自主研发深度算法。

  此外，欧菲光还发布了130万像素黑白工业相机，导入国产CIS芯片，采用国内知名厂商的FPGA处理器，其它关键器件(如DDR、PHY、Flash、POE IC等)均采用国产物料。欧菲光130万像素黑白工业相机采用强大的Soc FPGA芯片，内部含丰富的逻辑阵列，以及搭建起来的软核CPU，可以在一定程度上完成灵活高效的控制和处理数据。简洁的Pipline视频流数据处理管道，延迟更低。在产品结构设计方面，相机内部采用软硬结合板的方式堆叠，实现小型化设计，板间填充散热垫片和铜片导入至外壳，使得散热性能更佳。该产品可大范围的应用于自动化机器人、汽车工业、工业检测、食品药品等行业。

  中国的3D视觉技术正迅速崭露头角，并在多个领域展现出巨大的潜力。随技术的持续不断的发展和应用领域的逐步扩大，将为中国制造业带来新的机遇和竞争优势。欧菲光将继续深耕机器视觉赛道，持续布局3D感知技术领域，并持续开发各像素工业相机、彩色工业相机、USB3.0工业相机等不一样的规格的产品，为客户提供不同的定制化服务，成为具备光学模拟、制程工艺、硬件制造、系统软件、算法融合等机器视觉领域全栈式解决方案供应商，技术赋能“人机一体化智能系统”。

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