】近年来，慢慢的变多做硬件的视觉公司将视线转向工业自动化领域，他们中的实力强劲者开始构建产线整体解决方案，实力相当的企业则提供部分工序的解决方案，仍在成长中的企业，则在产品和应用上下功夫。

  至今，机器视觉上市企业2020年度财报已相继出炉。下面，我们就看看他们在各项财务数据和向工业领域探索的表现上究竟如何。

  在海康威视2020年度财报中，营业额以同比10.14%的增幅达到635.03亿元。归母净利润和扣非归母净利润分别为133.86亿元和128.06亿元，同比增长7.82%和6.38%。公司2020年整体毛利率为46.53%，比上年同期提高0.54个百分点。

  具体来看，因年初受疫情影响，公司第一季度经营活动产生的现金流量净额出现负值，营业收入94.29亿元也为全年度较低。第二季度起开始稳步回升，二、三、四季度营业收入分别达到148.42亿元、177.50亿元，以及214.82亿元。

  在营业收入构成上，机器人相关业务占比2.14%，比2019年1.41%的比重增长66.91%，金额达13.59亿元。但因为该业务经营成本同比增长高达85.10%，导致毛利率较上年同期不增反降(-5.09%)。

  研发作为经营成本重要组成部分，2020年公司总投入63.79亿元，占全年销售额的10.04%。在以物联感知、人工智能、大数据为核心的技术体系架构下，公司目前正持续加大非可见光成像技术的研发投入，以构建工业探测整体解决方案。

  业务及产品方面值得一提的是，公司正在深度挖掘碎片化工业场景的应用需求，尝试以VM视觉开发平台为核心培养视觉应用生态。同时发布了以搭载全新FPGA平台的第二代工业面阵相机系列，在功耗控制、图像质量和传输稳定性等方面得以提升。

  大华股份2020年度实现营业收入264.66亿元，比上年同期增长1.21%。归母净利润和扣非归母净利润分别为39.03亿元和27.35亿元，分别增长22.42%和下降9.34%，财报显示，造成非经常性损益的最大类目是“非流动资产处置”，来自于去年将子公司华图微芯出售，获得投资收益9.62亿元。此外，计入的政府救助为2.08亿元。

  从各季度情况去看，除一季度受疫情影响外，二三季度基本持平，第四季度业绩爆发，完成103亿产值。

  营业收入构成上，产品和解决方案占到近九成。此外，有必要注意一下的是，公司在创新业务上也获取了不菲的收益，总计12.17亿。在包括工业互联网、视讯协作、乐橙家用、智慧消防、智慧存储等新型业务中，工业互联网的表现最为突出。其中，在智能制造和物流搬运两个主要领域，应用、软件、算法和部件各个层面都进行了部署。

  产品革新方面，去年发布了6亿像素工业相机，主要使用在在主流面板厂商检验测试的项目中。此外，财报显示，公司开发的基于深度学习的单件分离器视觉方案和六面读码方案大范围的应用在各个物流分拣中心，提升了物流分拣的自动化程度。

  此外，在本期财报中，大华股份对旗下子公司华睿科技追加投资283.36万元，该司专注于机器视觉与移动机器人产品的研发、生产与销售。

  2020年，大恒科技实现盈利收入23.15亿元，较2019年33.06亿元同比下降29.97%，连续两年营收负增。归母净利0.57亿，同比下降21.7%。扣非归母净利0.43亿，较上年同期下降29.3%。

  营收构成上，视觉检测收入8.66亿元，尽管在销售额上降幅23.7%，但该业务创造了最高的毛利率，达到33.64%。系统集成是营收正增长的品类，但因为经营成本的增加，毛利比去年同期下降2.16%。

  在工业领域，企业主要为业界提供数字摄像机和视觉系统检验测试方案。其中，在新能源汽车锂电子行业，检测系统涵盖应用于生产前、中、后段的视觉检测设备，在涂布、辊压、分切、卷绕、组装等阶段提供锂电池2D/3D检测系统，并配套自主研发的视觉纠偏闭环执行系统，为锂电池企业打造闭环管控生产，提升产品质量。

  2020年，万讯自控在年度报告期内营收7.32亿元，比上年同期增长5.03%。归母净利0.9亿元，同比增40.96%。扣非归母净利0.75亿元，同比增27.87%。其中，工控行业以98.91%占到绝对比重。

  公司生产的工业机器人3D视觉系统主要使用在在分类拾取、物流分拣，以及焊接等流程工艺上。配合机械手，能轻松实现汽车、玩具、设备等行业生产线上的随意抓取。同时，在现有3D视觉技术基础上，公司进一步开发了在物流自动化分拣线中单件分离作业的应用。

  从主营业务指标来看，2020年奥普特营收6.42亿元，较上年同期增长22.46%。归母净利2.44亿元，同比增长18.27%。扣非归母净利2.31亿元，增长12.29%。近三年，公司毛利均超70%，去年毛利继续呈增长态势，达到73.59%。据了解，超高毛利率的根本原因在于卖方案而非产品，以方案带动产品销售。

  ，配件类产品收入0.6亿，虽然配件类占比较少，却贡献了较高的毛利率百分点。

  值得注意的是，公司2020年营业收入得以迅速增加的贡献点来自于3C、半导体和锂电客户的大幅度增长，加上有苹果这个大客户，占比已超70%。但由于电子品牌竞争激烈，依赖度过高会使得抗风险能力不够。为此，公司也在向工业4.0概念上靠拢，2019 年推出了自主研发的工业相机，加强了机器视觉领域的布局规划。但由于目前多款产品尚处于研发阶段，除存在研发失败风险外，面临激烈的市场之间的竞争，商业经济价值能否实现也难以预期。

  报告期内，公司实现营业收入4.82亿元，较去年同期增长13.94%；归属于上市公司股东的纯利润是0.89亿元，较去年同期相比增长3.14%。扣非归母纯利润是0.79亿元，同比下降6.22%。

  其中，机器视觉设备占比43.18%,达到2.08亿元。年报显示，公司已自主研发了3D SPI、2D/3D AOI机器视觉检测全系列新产品，通过整体检测解决方案平台，充分的发挥各产品间的联动效应。

  从机器视觉相关产业格局来看，海康威视和大华股份两家寡头的年度营收相加直逼千亿，分食了大部分市场蛋糕，别的企业实力相差悬殊。而在这两家中，海康威视的体量也远在大华之上，能够说是一家独大。

  整体营收情况表现上，尽管六家企业都在第一季度受到疫情影响而普遍现金流为负，有的企业在一季度出现亏损。但除了大恒科技在三个主要指标上都表现负增外，其余五家的业绩基本稳步增长。其中，大华股份、大恒科技、矩子科技三家在归母扣非净利润指标上表现不佳，出现不同程度的下降。

  从利润率角度看，排在前两位的是奥普特和海康威视。奥普特仅有6.42亿的营收，却获得了2.44亿净利，毛利率高达73.94%，且该数据连续三年保持在70%以上。海康威视则是一家净利在百亿以上的企业，相较而言大华股份的利润率较低。

  此外，应用领域上，各家都在向工业自动化靠拢，百亿级别以上的海康、大华专注于构建AI、物联网及大数据架构下的整体解决方案。大恒科技则致力于搭建各领域视觉系统检验测试方案。亿级别营收的公司则仍处于产品深度沉淀期，产线应用也在逐渐铺展开来。

  奥普特在未来的行业布局上，仍然聚焦在3C和锂电两大行业。但同时也在半导体、光伏、汽配等行业进行了更大范围的部署。在产品上，3D读码器的落地应用能够让产品线获得进一步延伸。

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