近来，第九届湖北省员工优异技能立异效果活动闭幕，共产生43项优异效果，触及各行各业，咱们栏目将连续报导立异效果。今日跟从咱们的镜头，走进中铁第四勘测规划院集团有限公司，去看看此次活动中仅有的特等效果《轨道交通列车智能检测机器人系统要害技能及使用》背面的故事。

　　车辆检测是每天运转前最终一道至关重要的安全保证办法，是轨道交通车辆安全、高效运营的要害。长期以来，国内外均选用“苦、脏、累、险”的传统“目视+耳听+手摸”的查看方法，大部分检测依靠工人经历判别，每辆列车包括1.8万检测点，存在查验测验作业量大、作业进程烦琐、作业难度大、功率低一级问题。

　　中铁第四勘测规划院集团有限公司机械动力规划研究院高级工程师 李威：日本、法国、英国等国家已产生多原因车辆查看缺乏、车辆部件毛病导致的严重伤亡事故，国内多个城市轨道交通也遍及呈现了螺栓松脱、部件裂纹等初始纤细病害，急需研制先进的智能化检测配备，防微杜渐，保证列车运转安全。

　　从2019年6月开端，项目组针对轨道交通车辆人工检测存在的种种问题，紧密结合智能化、数字化的开展的新趋势，着手研制轨道交通车辆智能检测机器人系统。每个车辆基地均匀停放40列车，一切检测点合计超64万个，怎么有用使用仅有的4小时夜间泊车时刻，准确无误地完结一切检测，成为项目组遇到的首要难题。为此、在接下来的半年时刻里，项目组赴武汉、宁波、无锡、姑苏等10多座城市调研人工检测进程。

　　中铁第四勘测规划院集团有限公司机械动力规划研究院高级工程师 李威：依托前期跟班记载的海量检测点数据，咱们提出“动态快筛+静态精检”的无人化检测工艺，经过快速经过式检测，完结大部分一般检测点筛查，再使用自动式检测机器人，完结剩下检测点及要害检测点高精度检测，项点掩盖达98.3%，辨认精度达正负1毫米，毛病检出率达96.8%，比较德日法等国家现存技能高出20%。

　　经过9个月的攻坚，项目组经过将机器视觉、自动化操控、深度学习、大数据分析等多学科技能和跨范畴交融，完成对轨道交通列车智能化、全掩盖的检测以及反常、毛病的智能辨认和实时报警，晋级了出产安排形式。

　　中铁第四勘测规划院集团有限公司机械动力规划研究院高级工程师 李威：作业功率为“人检”的近2.3倍，检修才能提升了约1.6倍，直接人工成本下降50%以上，完成了“人检人修”迈向“机检人修”的跨过，首先填补了世界和国内涵该范畴的空白，在轨道交通职业具有路程碑式的含义。

　　现在我国高铁已进入超大规模线万公里，占世界高铁运营路程的70%；我国城市轨道交通总运营路程达1.1万公里，位列全球榜首。而这一个项目效果完成了城市轨道交通列车走行部智能查验测验范畴的严重突破，科技效果全体到达世界领先水平，其间“外表状况自主追寻检测技能”为“世界领先水平”，系统具有彻底自主知识产权，形成了列车安全保证技能系统，在建项目使用掩盖率超90%。

　　中铁第四勘测规划院集团有限公司机械动力规划研究院高级工程师 李威：现在，项目现已成功使用于北京、上海、广州、武汉、姑苏等20余座城市的轨道交通工程，并推行至法国、德国、马来西亚等海外轨道交通项目，具有宽广的使用远景。